聚醚型软泡最早采用预聚法生产，即先有聚醚多元醇和过量的TDI反应，制成含有端异氰酸酯基的预聚体，生产流程长、成本较高。现在大多数软泡已不再再采用此法生产，只在一些特殊产品的生产中，还采用预聚法。

现在的聚氨酯泡沫差不多都是用一步法制造的，即各种原料通过计量直接进入混合头搅拌，一步制取泡沫塑料。依其生产方式之不同，可分为连续法和间歇法。连续法主要用于块料泡沫的生产，大多采用单独物料体系，多组分计量形式;间歇法主要用于模塑制品生产，为了简化设备及控制系统，保持各组分之间，从混合开始至混合结束的严格比例，多采用复合物料体系，以双组分计量形式为主。